孙，蠡吾侯刘翼之子，先帝汉桓帝刘志之弟。
但这刘悝也太过悲摧，他先是被人弹劾意图谋反。当时汉桓帝还仅剩下他一个亲弟弟，桓帝不忍杀之，将他由勃海王贬为廮陶王。
勃海王领一个郡国之地，身份地位何等尊崇？但廮陶仅只是冀州一县之地，属巨鹿郡所辖。这个地位可谓一落千丈。
这里要说的是，当时桓帝也才30来岁，正值壮年，但他虽有妃嫔无数，却仅生三女无子。因此，桓帝将刘悝贬为廮陶王，一个是为了保护他；二个，也是带着一个万一的思想准备为将来打算的。因为他另一个已故的弟弟平原王刘硕无后，万一他这个皇帝亦终无后，那么兄终弟及，刘悝就可继承他的帝位，又或由刘悝之子继承大汉帝位。
正所谓肥水不流外人田，桓帝有这样的私心不奇怪，当然，当时桓帝正值壮年，肯定不会将这种万一的私心表露出来的。
很可惜，刘悝被贬为廮陶王两年后，桓帝驾崩，恒帝临死时，遗诏命刘悝复为勃海王。但当时皇宫当中另有流言，说恒帝病重驾崩前有圣旨密诏召廮陶王进京继承汉室大统，登基为帝。只是这个流言很快就被压了下去。
当时大汉掌握权柄的早已经不是桓帝，而是皇后窦妙以及外戚大将军窦武！
桓帝于公元167年12月驾崩，皇后窦妙和大将军窦武于公元168年1月马上就匆忙策立冀州河间国解渎亭侯刘宏继承大统，刘宏即为当今皇帝灵帝。
再过四年多，也就是172年，廮陶王刘悝再被陷害，被诬谋反，逮捕入狱。刘悝在狱中不堪拷打，被迫自杀，其妻、子百余人均死于狱中……
这就是廮陶王刘悝悲摧的一生。一个汉室宗亲，甚至还有机会问鼎帝皇之位的刘悝，居然在狱中被迫自杀了，这还真的很冤。难怪娘亲就算是临死都要自己记住，要自己发誓为父亲刘悝平反昭雪，要自己夺回大汉皇位。
现在，刘悝已经死了十二年之久，而刘显如今也十六岁。
按说，廮陶王刘悝妻儿百余人均死于狱中了，但为何还有儿子刘显？
这实际是刘悝被贬为廮陶王，在廮陶县郁郁不得志时，偶遇结识了刘显的母亲梁氏，两情相悦就在一起了，很快就珠胎暗结。就在刘悝准备正式将梁氏纳入家门为贵人时，桓帝驾崩，遗诏跟着就来了。
当时刘悝也没有想太多，对他来说，没敢想那汉室大统的皇帝之位，只想着能够恢复勃海国勃海王的身份就已经很满足了。