秋天一场惨败，严重削弱了薛延陀在草原上的地位，很多原本依附他们的小部落开始鼠两端，渐渐向逐渐强大的思结部靠拢。
薛延陀可汗薛蛮头急于要动一场战争来证明自己的强大，在灵州、丰州和思结之间，他最终选择了实力较弱的丰州，从哪里跌倒就从哪里爬起来，这是证明自己最好的方式。
不过薛蛮子在这场尚未打响的战争中也犯下了一个错误，他不该分兵，原本是两万两千人，其中四千人被分出去，结果被唐军集中兵力歼灭了三千六百人。
薛蛮头痛定思痛，不敢再分兵，也不再试探进攻，而是集中一万八千军队全力攻打西城。
“攻城准备！”
队伍闪开，从后面出现六只木制大滚轮，就像一只只两边装上轮子的大酒桶，高达一丈，宽两丈五尺，这叫滚轮，用来防御城头上的箭矢和投石机。
三千名弓箭兵站在木轮下，后面是扛着攻城梯的八千主力，再后面，还隐隐看见了十几座高达三丈的攻城巢车和攻城槌。
薛蛮头战剑一挥，厉声高喊：“出击！”
‘咚——咚——咚——’
极有节奏的战鼓声敲响了，六只大木轮被士兵缓缓推动，一万余薛延陀士兵杀气腾腾向城墙扑来.......
“投石机准备！”
梁驹儿一声大喊，一千名士兵奋力拉拽，装有大石的抛竿一点点被压低，前段装有数千斤大石的铁箱子渐渐上升。
这是最简单的自重式投石机，就像跷跷板一样，短的一端是数千斤重的大石，长的一端是抛竿，抛竿最顶端是投兜，里面装了一块五十斤重的石头，两端极度不平衡，但全靠数十名士兵拉拽，才让抛竿渐渐下沉，只要士兵一松手，前段下沉，抛竿便将大石重重抛出去。
木轮滚动，渐渐靠近了城池，木轮进了三百步线，红色指挥旗挥动，梁驹儿大喊道：“射！”
二十架大型投石机同时射，二十块大石骤然射，‘嘭！嘭！嘭’，二十块大石飞射出去，以一道道曲线划过天空，直射密集的人群。
薛延陀士兵，四散奔逃，躲避石块灌顶，但还是有士兵逃跑不及，被大石砸得骨断筋折，脑浆迸裂，当场惨死。
‘轰！’一只大木轮被砸中，木块碎裂，砸穿一个大洞。
但大石砸中木轮并没有能阻止它前进，也没有伤到躲在木轮后面的弓箭手，巨石接二连三砸下，薛延陀士兵的伤亡逐渐加大，唐军