比如刘仲武从弟刘延庆，抗金名将刘錡，刘延庆的儿子刘光世更是中兴四将之一刘錡虽然年轻，却已出任绥德清边寨知寨，被任命为偏将，在军阶上要高李延庆一级，不过他的官阶是正七品致果校尉，只比李延庆高半级，由门荫入仕刘錡在西北军有名并不是因为他是大将刘仲武的儿子，而是他箭法强悍出众，号称西北军第一箭，两年前他因为母亲去世而没有去参加弓马大赛，没有机会和李延庆同场较量“延庆当然久闻刘将军大名，这次虎啸峡出击，还望刘将军多多关照！”
“彼此！彼此！我就问一问李参军，我们什么时候出发比较好？”
“刘将军已经准备好了吗？”
“已经准备就绪，目前在休息，随时可以出发”
“情报营的弟兄也在休息，那就亥时正出发，刘将军觉得如何？”
刘錡微微一笑，“那就一言为定，亥时正我们在大营门口汇合”
亥时正便是晚上九点，夜幕下，李延庆和王贵率领三百情报士兵步行来到了大门前，这次任务是翻山而行，士兵们都没有骑马，也没有穿重铠，都是轻兵而行，每个士兵佩刀一口，后背弓箭和盾牌以及一卷军毯，一只水壶和一只干粮袋，就算这样最基本的轻兵装备，也是负重二十斤刘錡的一千军队也是一样，都是轻兵简行，他的士兵也是挑选出的精锐，两支军队汇合在一起，具有强大的战斗力，完全可以和五千敌军抗衡刘錡也有一名副将，叫做杜勇，年约三十岁，是刘錡父亲的老部下，参加过几次对西夏战役，经验丰富，种师道特地安排他随行，就是让他关照三个年轻小将王贵和杜勇各自率军列队而行，李延庆和刘錡骑马走在前面，低声谈论着这次行动，刘錡手提一把大刀，有万夫不当之勇，箭法超群，武艺高强，他是一员猛将，在谋略上要比李延庆逊色得多所以刘錡虽然官职比李延庆略高，带的兵也多，但种师道却交代得很清楚，这次行动，李延庆为决策主将