改用了固体火箭发动机了，射程达到了1800公里，因为这种导弹和“潘兴”1体积一样，所以美国人坚持称其为“战术导弹”，在83年部署在德国，且携带了核弹头，目标直指苏联高加索地区。
于是，苏联不甘落后，在乌克兰部署了rsd-10“佩刀”弹道导弹，采用机动发射，射程达到5000公里，携带多枚分导式核弹头，北约代号ss-20.
军备竞赛，是没有休止的。
听到里根说削减中程弹道导弹，戈尔巴乔夫知道，这个提议，是值得考虑的，中程导弹只占双方核武器库中很小的一部分，这样，在国内推行起来的压力，也要小得多，而这种导弹在乌克兰的部署，也是一笔很大的开支，裁掉这支军队，就可以削减一部分军费，这是个不错的选择。
“我觉得，为了世界的和平，我们不仅要削减掉这些导弹，我们还应该同时削减掉这些导弹的生产线，在我们两国，全面削减这些中程弹道导弹，还可以包括近程弹道导弹。”戈尔巴乔夫提议。
他的这个提议，反而把里根吓了一跳，杀鸡取卵？不对，斩草除根？也不对，这家伙是打得什么主意，想让己方断后啊？不过，里根还是在脸上没有任何反应。
戈尔巴乔夫不是随便说的，而是有预谋的，在他眼里，军队拥有那么多战略导弹，海上有那么多艘核潜艇，已经足够的了，这些导弹反正要削减，那就干脆连生产线一同削减掉算了，否则，军方的那些家伙，还是不死心的，肯定会想继续拥有更多的这种导弹。而同时，也让美国丧失了这种导弹的生产能力，这样美国也绝对不吃亏。
从这点上，戈尔巴乔夫还是失算了，他毕竟是外行，他只是觉得，那么多战略导弹，全部能够打到美国就够了，这些中程导弹，只是一种多余的产物，因为美国有，所以苏联也要有，这种想法是可笑的。
他不知道，这种中程导弹，飞行时间只有几分钟，可以大大减少对方的预警时间，让对方的拦截系统难以反应，而换上常规弹道，也可以是一种重要的军级部队的远程打击武器，他同时提议削减近程导弹，要知道，这种战术级的导弹，在第一轮的打击中，是非常重要的，可以打击对方的指挥部，空军基地等重要地点。没有了潘兴导弹，美国人还有大量的巡航导弹，但是现在，苏联在巡航导弹方面，才刚刚起步。
戈尔巴乔夫的提议，让国内的包括otp-23在内的先进的弹道导弹，全部蒙上了一层悲哀的色彩。