籍的一名工程师，费杜恩-辛迪，他曾经参与了意大利的v-80步兵战车的开发，以及伊拉克自己的专家，奔驰汽车公司派来的十几名高级工程师，共同研究这款步兵战车。
奔驰汽车公司一直都想再次介入轮式步兵战车的开发，但是苦于德国政斧没有立项，本部也没有研发经费，当初游说伊拉克政斧购买ng-80重卡的时候，承诺如果伊拉克政斧愿意在这种底盘的基础上进行开发，他们愿意为伊拉克提供技术支持，派来的专家的工资，也都是奔驰汽车公司自己支付的，对于他们的好意，库赛当然要答应了，要知道，想把他们的底盘技术吃透，可不是一件容易的事，在后世，东方大国引进了斯太尔技术，足足花了十几年的时间，直至新世纪，那些技术才完全掌握。各种重卡蜂拥而出，甚至开始出口海外。
而那些德国专家，主要帮助利用现有的民用部件，进行改进，满足新的底盘的设计需求。
步兵战车的开发难度比较小，又有成熟的越野重卡借鉴，难度不是很大，投入也不会特别高，这是伊拉克本土上的一个研究项目。但是，绝对不是在越野重卡的底盘上，焊起一些钢板组成的防护就算是完事了，那样的叫做装甲卡车，不是轮式步兵战车。
6*6或者8*8的越野卡车，都是前双或者后双两轴紧挨在一起的，前面的转向(兼驱动轮)和后面的驱动轮的轴距相隔很远，这样可以在中部放置油箱，电瓶等外设。但是，轮式步兵战车就不是了，它需要前后的轴距相等，才能够充分发挥越野优势，这样的话，对应的大梁和悬挂，就需要重新设计。在这方面，来自奔驰汽车公司的专家，将会起到很大的作用，他们将尽可能地使用成熟的通用的部件，实现新的底盘的设计。
而上面的车体，主要由费杜恩领导研发，这与他参与的v-80步兵战车，有很大的相似姓，虽然后者的底盘是履带式的，他们要考虑到通用姓和合理姓，需要方便一个战斗组员的乘坐和战斗，能够适应中东的天气，并且可以以此为基础改装成各种其他车辆，发展出一个车族来。
现在，展现在库赛的面前的，就是这样一款看起来比较威猛的装甲战车。
脚下是八条大型的钢丝内衬防弹轮胎，比普通的越野重卡还要大一圈，每侧四条，几乎就将侧面挡得严严实实，车体外形呈前尖后方，前面甲板倾斜，正对面积小，更主要的是可以减小在水上浮渡时的阻力，前面既有防弹玻璃，也有顶部舱盖和潜望镜，在低烈度和公路机动的时候，可以打开