第八十九章 人形机器人
王一男最终的目的，当然是造出能爬山的登山机器人
实现这种功能性的机器，一般而言有两种不同的方式，一种呢，是简化前提条件，从而实现一个功能相对简单的机器，但是可以把这个功能做到极致
比如说长途旅行，使用轮子来代替人的双腿实在是一个巨大的创举，这就要求简化的条件，比如说铺装的路面，在这样的路面上，就算是马车跑的也比人快多了，但是碰到山路或者没有路就抓瞎了
另外一种，就是制造拟人化的机器，比如说诸葛亮的木牛流马就是一个拟人的雏形，跑的不怎么快，但是对道路的适应性比马车好多了
水面船只的推进也是一样的道理，你看到哪条鱼尾巴后面有个螺旋桨的，但是安装了螺旋桨的船只，长期来看，比什么鱼都快，但是噪声和推进效率就不敢恭维了
登山机器人的设计，也有同样的这两种方式
但是在登山这样的特定环境下，好像没有什么好的功能设计方法，特别是在现在保护环境的大环境下面，要是王一男整个机器出来，一路轰隆隆的遇山开山，遇水架桥，那非得把珠峰登顶路上搞的一片狼藉
就算是再牛X的科学家，面临整个蓝星的声讨之后，估计也只有灰溜溜的滚蛋
所以这个登山机器人还有一个隐含的前提，就是在登山过程中，不能破坏环境，那剩下的选择，不外乎就是选择拟人路线，还是拟壁虎啊，拟山羊路线了
王一男最终还是选择拟人，毕竟弄个机器山羊出来，好像有点太
陈子豪从波士顿动力弄来了全部的设计图纸，王一男不准备在那份资料的基础上进行研究，他们证明了这件事情的可能性就足够了，要学习的话，最好的登山机器肯定是夏尔巴人，而不是波士顿的机器
坐在酒店房间的阳台上，背后是一整面落地窗，而眼前就是蜀山之王，贡嘎山，王一男的运气不坏，云雾刚刚散去，夕阳把整个雪山镀上一层耀眼的金色
“日照金山啊”，很多摄影家为了等待这样的景色，在山沟里蹲点一两个月是常事，没想到来的第二天就遇到了
使用VPN，通过酒店的网络连接上哥德尔系统，王一男开始工作
机器人的设计从下半身开始，王一男首先简化了上半身的设计，只包括头部、躯干和分成两部分的上肢，主要是用来保持平衡，躯干和头部跟正常人一样，可动的范围较小
上肢分为大臂和小臂，基本可以自由移动，跟人体一样，主要用来保持整体的平衡
机器人的下半部分就复杂了，王一男基本按照人体的解剖结构，甚至连脚掌上面的五根脚趾都保留下来，使用跟腱连接小腿和脚掌部分，跟人一样，可以在有限的范围内自由活动
骨骼使用金属