义的战斗中立下战功，而后又于中平五年（188年）参与镇压张纯叛乱的战斗，以前后军功被封为安喜县县尉，后来，朝廷有令：如因军功而成为官吏的人，都要被精选淘汰，该郡督邮要遣散刘备，刘备知道消息后，到督邮入住的驿站求见，督邮称疾不肯见刘备，刘备怀恨在心，将督邮捆绑起来鞭打两百下后，与关羽、张飞弃官逃亡后来，大将军何进派毌丘毅到丹杨募兵，刘备也在途中加入，到下邳时与盗贼力战立功，任为下密县丞，不久又辞官后来又任高唐尉、高唐令等职不久高唐县被盗贼攻破，刘备于是往奔公孙瓒[6]《英雄记》声称刘备在董卓之乱时曾“起军从讨董卓”[120]
初平二年（191年）十月，刘备被公孙瓒表为别部司马刘备与青州刺史田楷一起对抗冀州牧袁绍，刘备因为累次建立功勋而升为试守平原县县令，后领平原国相刘备外御贼寇，在内则乐善好施，即使不是身为士人的普通百姓，都可与他同席而坐，同簋而食，不会有所拣择刘备当平原相时深得人心，郡民刘平不服从刘备的治理，唆使刺客前去暗杀刘备毫不知情，还对刺客十分礼遇，刺客深受感动，不忍心杀害刘备，便坦露实情离去
初平三年（192年），公孙瓒让刘备屯高唐、单经屯平原，以威胁袁绍响应袁术，被袁绍联合曹操击败
入主徐州
黄巾余党管亥率众军攻打北海，北海相孔融被大军所围，情势危急，便派太史慈突围向刘备求救刘备惊讶地答道：“北海相孔融居然知道世上有刘备！”便立即派三千精兵随太史慈去北海救援黄巾军闻知援军至，都四散而逃，孔融得以解围后袁绍攻公孙瓒，刘备与田楷东屯齐
兴平元年（194年），曹操以为父报仇为名再度攻打徐州，徐州牧陶谦不能抵挡，向青州刺史田楷求救田楷与刘备一起前往救援，刘备自有兵千余人及幽州乌丸杂胡骑，又略得饥民数千人，到徐州后，陶谦又给刘备增丹杨兵四千，刘备于是又归属陶谦而此时张邈、陈宫叛迎吕布，攻打曹操，曹操根据地失陷，于是回兵兖州陶谦表刘备为豫州刺史，安排他驻军在小沛
刘备在豫州时，辟陈群为别驾，举袁涣为茂才
同年，陶谦病重，对别驾麋竺说：“非刘备不能使徐州安定”陶谦死后，麋竺率徐州人民迎接刘备，刘备不敢接受陈登对刘备说：“如今汉室四分五裂，海内倾覆，要建功立业，机会就在今日徐州富裕，有户口百万，想委屈使君管理本州”刘备说：“袁公路近在寿春，他四代人里有五位做到三公，为海内所归，您可以把徐州交给他”陈登说：“公路骄纵而奢侈，不是治理乱世的人现在我们愿意为使君提供步骑十万，上
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