代的勋位和对应的官品为：上柱国（正二品）、柱国（从二品）、上护军（正三品）、护军（从三品）、上轻车都尉（正四品）、轻车都尉（从四品）、上骑都尉（正五品）、骑都尉（从五品）、骁骑尉（正六品）、飞骑尉（从六品）、云骑尉（正七品）、武骑尉（从七品）
宋代的勋位及所对应的官品，与唐代完全相同但授予方法有所不同，唐代授勋主要出自战功，而宋代是根据授予的官职加赠也就是说，当什么官，相应加赠勋位，与战功没有关系，这样，文武百官人人都有勋位另外，宋代的勋位不再称“转”而直接称“级”，一般情况下官员三年升一级
辽、金时期，基本沿用宋代的勋位制度到元代时又有些变动，将勋位改为十级而且勋位根据军功授予，这与元代统治者以军事征服起家有着直接的关系
明代时，勋位制度又有了较大的改革过去文武官员共用一套勋称，但是像“护军”、“都尉”、“骑尉”这些称号更适合用于武官，用于文官显得不伦不类因此，明代便另外发展出一套勋称系列，将武官和文官分开除了最高两级称号文武共用外，文官的其他称号采用“卿”、“尹”这类比较适合的称呼
明代文官共十个勋级：左右柱国、柱国、正治上卿、正治卿、资治尹、资治少尹、赞治尹、赞治少尹、修正庶尹、协正庶尹它们分别对应正一品至从五品武官共十二个勋级：左右柱国、柱国、上护军、护军、上轻车都尉、轻车都尉、上骑都尉、骑都尉、骁骑尉、飞骑尉、云骑尉、武骑尉分别对应正一品至从六品明代文武官员勋级分为两个系统后，管理体制也发生了变化，以前勋制归吏部管，现在文勋归吏部管，武勋归兵部管
清代对勋爵制度进行了较大的改革，将爵、勋合为一体，统称为“爵”清代的爵位分宗室爵位和功臣爵位两种，宗室爵位实际是种特权，不具备文官管理中奖励作用，所以不做具体说明
以功臣爵位为例，清代的功臣爵位有九等，分别是公、侯、伯、子、男、轻车都尉、骑都尉、云骑尉、恩骑尉每个爵位又分若干等，如公爵分一、二、三等如此算来，清代的爵（勋）共有九级二十七等
清代的爵位也和官品有对应关系，按《清史稿》的记载：公、侯、伯是“超品”，子是正一品，男是正二品，轻车都尉是正三品，骑都尉是正四品云骑尉是正五品，恩骑尉是正七品清代的爵位主要授予立功，为国殉职的官员
一句话概括：勋爵制度是皇帝为了赏赐有功之臣所设立，有大功者封爵，一般功劳者赠勋