分为行瑜伽和智瑜伽，前者主要是对身体的自律，如善恶、爱憎等，对坐法，控制呼吸等的修炼，是为外修法，而后者是对精神上的思想、道德的综合修炼，尤其重视禅定，是为内修法
用浅显的话说就是瑜伽是生理上的动态运动及心灵上的练习，也是应用在每天的生活哲学
瑜伽的最终目标就是能控制自己，能驾御肉身感官，以及能驯服似乎永无休止的内心感官的集中点就是心意，能够驾御心意，即代表能够驾御感官，通过把感官、身体与有意识的呼吸相配合来实现对身体的控制这些技巧不但对肌肉和骨骼的锻炼有益，也能强化神经系统、内分泌腺体和主要器官的功能，通过激发人体潜在能量来促进身体健康
过了几天后，戴道晋便动身离开了
在路途上，戴道晋依然在体悟自己的所得
他发现，中国的武学传承里，佛门武学的思想和瑜伽术尤为相近
他又不由得想到，印度瑜伽术随着佛教禅法东传，唐时传有天竺按摩法，宋时传有婆罗门导引法，中国禅宗初祖菩提达摩在少林寺修禅，传有《洗髓经》和《易筋经》
佛门的武学讲究“禅武合一”，瑜伽术也提出动静一如；佛门武学有内外功法，瑜伽也有内外修支；佛门武学强调模仿动物的五式，瑜伽术也有龙、蛇、黾、鹳等座法；佛门武学有数息法，瑜伽也有调息观
戴道晋琢磨了一下，佛门武学东传之后，虽在自己的发展过程中更多地被中国同化，发展也带有强烈的地方特色，但其中依然有着古瑜伽术的影子
甚至后来，道门，魔门，儒家这些流派，在大环境中，也都彼此碰撞，相互影响
一边赶路，一边体悟
戴道晋前世修的便是内家真气，自然不会单单眼中只有国术，再说，体悟这些不同的武学思想，对自己也大有裨益，毕竟大道虽殊途，但亦同归