千军士，由君掌管，依五溪夷俗，编户齐民，设建乡亭，授予印绶，以表官职，君切不可以严法治之。”
“诺！”习珍应道。
自刘备掌管吴楚起，不仅任用江左士族，荆楚士族也被提拔起来。习氏则是近些年兴起的荆楚士族，他们因庞氏、马氏的关系，渐渐出现在政坛上，其中则以习祯、习珍、习宏为代表的三习。
习祯作为早期投靠刘备的荆楚官吏，今已官拜豫章太守。而习珍也已官拜抚蛮中郎将，随诸葛亮征讨五溪蛮。
今诸葛亮重用习珍，命其留守溆浦，待战事结束之后，应有新的重用。
过了两日，诸葛亮将治理五溪蛮的细节叮嘱与习珍后，他自率大军逆沅水而行，于河谷间行进约四百余里，得见控制洪江口的沙摩柯军士。
沙摩柯与无溪蛮面对诸葛亮的邀战，据不出战，似乎有长久坚守之意。然实际情况，如诸葛亮所言，沙摩柯与五溪蛮联军粮草难以久持，今诱诸葛亮深入，多有切断诸葛亮粮道之意。
对峙了约有十日，沙摩柯得知有批粮草运往诸葛亮大营，欣喜过望，率联军五千精锐，抄小道绕后，试图截粮，然而这却是诸葛亮之计。
当沙摩柯截粮之时，诸葛亮布置的伏兵杀出，将沙摩柯杀得大败。沙摩柯借着地利优势，试图逃回洪江口营寨。
然洪江口营寨在沙摩柯率精锐截粮时，被汉军登山强攻，凭借弓弩的优势，攻克洪江口，降服无溪蛮首长史子匹。沙摩柯走投无路，向诸葛亮请降。
但诸葛亮对沙摩柯的投降，似乎不太满意，找了个由头放沙摩柯一条生路，将他赶向雄溪蛮地界（今靖州苗族侗族自治县），让他找雄溪蛮人再战。
沙摩柯实在不想打，但见诸葛亮如此态度，无奈之下只得跋山涉水，去找雄溪蛮人。
在沙摩柯找雄溪蛮时，诸葛亮降服无溪蛮三万多人，于无溪畔间设怀化、汉威一县一道。
怀化为县，五溪蛮编户齐民，设乡亭治之；汉威为道，由五溪蛮长史子匹为君长，受印领官，世袭治之。
诸葛亮于怀化停留一个多月，恩抚五溪蛮夷，传授冶炼、种茶、养殖等先进的汉家生产技术。对于深山谷间的诸夷部落，诸葛亮则是赐绶印，与他们立碑盟誓。
随着时入建安二十一年，诸葛亮向雄溪蛮出发，力求解决五溪蛮部中仅最后的一蛮。
雄溪蛮深处武陵大山的深处，处于穷山恶水间，寡与汉人接触，蛮风彪悍。诸葛亮转进四百里，至雄溪蛮地界，却见沙摩柯率部来降，这让诸葛亮及汉军众人哭笑不得。
原是沙摩柯率亲信千余人入雄溪蛮，深思前后左右，以他的智商察觉到不对劲。渐渐猜到诸葛亮应该是想借他的手，扫荡诸蛮。
想通这件事后，沙摩柯诱雄溪蛮首领前来，趁机将其斩杀