时间一点点流逝，安格斯轻率的勃艮第混合骑兵和几支步兵队伍已经列阵完毕，但亚特没有吹响冲锋号角。
他在等待，等待施瓦本重骑兵远去。
大致过了半小时，亚特料想施瓦本重骑兵起码距离此地五英里以上，到时候只要冲阵的己方军队动作迅速，即使施瓦本重骑兵回援他也能结束战斗。
“传令，所有士兵，杀敌一人军赏三十芬尼！”
“杀敌一人，军赏五十芬尼！”
“杀敌一人，军赏五十芬尼！”
“杀敌一人，军赏五十芬尼！”
亚特身边的侍卫扯开嗓子大声传令，车阵前数百士兵齐声欢呼，士气高涨。
“挥旗吹号，全军出击！”亚特一字一顿地对身边的侍卫兼传令兵马修令道。
三声号响，各支军队旗帜挥揺。
安格斯左右环视了一圈，各旗队小队均已应旗，便呵令冲锋，轻踢马腹缓缓前行，安格斯两侧的一百二十余匹战马也打着响鼻、踢着马蹄随安格斯的战马前驱，骑兵后的精锐战兵和轻装步兵为迈开步子，在各自指挥官的呵令声中排着整齐的步伐朝施瓦本军队开去。
就在安格斯率军走出车阵二十余步的时候，对面的施瓦本大军后阵升起了一道狼烟，安格斯减缓了马速，立在马背上扭头回望了一眼亚特所在的指挥车。
亚特站立不动，军旗依旧处于斜前的冲阵状态。
安格斯定了定心，转过头继续领着军队靠近敌阵。
施瓦本军队的军阵以重甲步兵和精锐步兵居中靠前突出，侧翼的两个轻步兵方阵举盾持矛相对，弓箭手位于军阵后方，蓝迪伯爵的中军就在弓箭手的后面。
居中的精锐步兵是施瓦本人的核心战力，安格斯的骑兵队便是朝着施瓦本中阵的精锐奔去。
不管是否有圈套伏击，也不管施瓦本的重骑兵是否会突然折返战场冲杀自己，此时安格斯率领的军队已经成为了离弦的箭矢，只能直插目标。
慢行走到了敌前一百八十步，安格斯开始指挥军队加速，他身旁骑马亲兵将直竖的军旗往前方倾斜，骑兵队开始加速，步兵为迈开步子快步跟上。
进入一百五十步施瓦本人的箭矢开始漫射，这样的距离对箭矢而言已经没有什么力道，但总给安格斯身后的军队造成了干扰。
冲击敌阵的勃艮第骑兵中，几十个重骑兵居于正面，作为刀锋剑刃，八十几个轻骑兵作