第270章 救援
第270章救援
这事，蔡晋知晓
但是就没有再关注
甚至于这事重要性，都不足以让聂小雨亲自处理，而是只需要吩咐底下的人，自然有专门的人处理得妥妥当当
蔡晋开始研制着，相关的机器人
太空维修机器人，只需要略作修改，便可以成为月球维修机器人
他要搞的，则是智能工业机器人、智能后勤机器人、空间机械臂！
智能工业机器人，则是用于月球科考站、火星科考站，进行工业建设的智能机器人
不管是月球还是火星，环境恶略，注定不可能有太多人在科考站
科考站，更多的是进行科研考察，研究月球、火星
而月球、火星有丰富的资源，自然需要进行开发，不然的话，载人登月、载人登火星都是属于纯投入没有产出，是无法持久
而机器人，则是成了最佳的选择
以机器人为主，科研人员、航天员为辅，建立工厂，从而开采资源
珍贵的资源，自然可以以资源形势运回地球
可是比如铁、铜之类的资源，自然是做成成品最好
智能后勤机器人，则是用于太空、月球、火星，有小型的机器人、中型机器人、大型机器人，分别用于不同情况的后勤需求
而空间机械臂，这则是用于太空之中
说起空间机械臂，并不是什么新型玩意
最早的空间机械臂，乃是加拿大斯巴宇航公司研制的六自由度机械臂系统，一般称之为航天飞机遥控机械臂系统或是加拿大机械臂一加拿大机械臂总长度15.2米、直径0.38米，自重410千克，最初具备部署释放或是抓取332.5千克荷载的能力，20世纪90年代中期加拿大机械臂系统升级负荷质量以支持空间站建设工作
除了加拿大机械臂外，还有1993年德国宇航中心研制并成功发射的小型空间机器人系统ROTEX，它有6个自由度，安装有各类传感器和执行器，能够在1米的运动范围内进行指定的操作，2007年则是进行了inspector系列自由飞行机器人的研究
1997年日本发射的工程试验卫星2VII是国际上第一个自由飞行空间机器人系统，其机械臂长2m，有6个自由度，配有摄像机及辅助工具，末端安装有长约0.15m的三指灵巧机器手系统，整个机器人系统重约45kg，它首次尝试了无人情况下的自由交会对接和舱外空间机器人遥控操作试验，演示了多自由度，多传感器机械手用于空间精密在轨服务的可能性，并验证克服大时延和通信能力有限的遥操作技术
而中国，起步就比较晚
中国载人航天工程的空间站项目开始启动后，中国航天科技集团五院和八院等多家单位都开始了空间站机械臂的论证和研究工