，在宋朝叫“急脚递”。金、元沿袭了这一制度，并在元朝发扬光大，正式成为制度。明朝也继承了元代急递铺的制度，并将其再次发扬光大。
元代急递铺之间的距离尚不固定，“每十里或十五里、二十里，则设一铺”，而明代则在洪武元年正月建国的时候就出台规定：“急递铺，凡十里设一铺”。
实际操作中，限于地形因素，当然也并非真的就如此整齐划一，但多数还是遵循此规定的。后世很多地方有一些地名，比如叫八里铺、十里铺、十八里铺、三十里铺之类的，大多都是这种急递铺的历史遗存。
递运所则是大明首创，其实就是把元代站赤中的牛、骡、驴、驼等几种站单独析出而设。前面说了，大明没有省一级的递运部门，所有的解运都是以州县为单位分开递运。
明初的时候就是如此，是以各地卫所的驻军来运送，后来朱元璋觉得这样容易影响地方戍军的战斗力，所以就单独设立了一个体系叫递运所，每个城池一处。
而平时所说的驿站，一般往往单指马驿，或者顶多加上水驿，而实际上并非如此。首先要说明的一点是驿站体系属于国家、朝廷，其设置的初衷就是为朝廷服务，可并非是为社会提供便利的，因此此时的驿站本身是不允许个人使用的。
大明的水马驿，主要作用是接待往来朝廷官、吏、兵(不是打仗的兵，算是通信兵)，而这些公职人员，需要拿一个驿符，这个是朝廷按需配发的信物。
比如说你是行人司的一名行人，这是明代的一个官职，品级不大，一般负责传旨——之前说过大明并不是由太监专门负责传旨——现在你是行人司的行人，你从北京出发，前往云南省城，给镇守当地的黔国公宣旨，告诉他说皇帝念沐公爷你久镇边疆功高劳苦，特意升官一级。
那么你在出发之前，就需要去兵部车驾司领取一个驿符，上面会写上你是谁，要去哪儿，办什么事，属于哪个衙门。这些都写清楚了，你才能拿着走人，沿途驿站才会为你服务。
具体来说格式一般是这样的，上面写着：“皇帝圣旨：公差人员经过驿站，持此符验，方许应付马匹。如无此符，擅便给驿，各驿官吏不行执法徇情应付者，俱各治以重罪，宜令准此。某年某月某日。”在这道驿符中间还画着一匹马。
然后从北京到昆明这五千多里的路，你大概要走两个月，其间换乘马匹、船只，包括吃住费用，都完全由各处驿站承包，你个人通通不用管。
如果你没有这个驿符呢？那很抱歉，你是不能使用驿站的。
当然，之前说过明朝中后期很多制度都被阳奉阴违搞得名存实亡了，驿符也不例外。不是说这东西没了，而是经常变成了一种礼物，成为居