家们都很熟悉的一个年份，北条氏康横空出世，在河越夜战中一巴掌拍飞了关东管领和古河公方的联军，关东局势强烈震荡
仅仅六、七年后，北条家攻到忍城，新当主成田长泰审时度势，开城不战而降，这是成田家第一次从属北条但是没过多久，受到上杉宪政怂恿的长尾景虎——也就是后来的“军神”上杉谦信——讨伐北条家
成田长泰迫于长尾家的军威，尤其是长尾景虎本人的威势，又一次顺势选择了从属强者，改换门庭投于上杉一方谁知道北条氏康以少胜多，以河越城为进图天下的跳板，夜袭联军，一夜成名
后面的历史如果看过大河剧中“风林火山”的人想必都会印象深刻：上杉谦信在剧中难掩怒火，拿着马鞭啪啪地抽打倒在地上的成田长泰的场面
当时自恃出身名门的成田长泰，在上杉谦信参拜鹤冈八幡宫时，非但不行礼节，连马都不下，被上杉谦信硬拉下马一通虐待，真是架子没摆成，还受了奇耻大辱
据说鹤冈八幡宫与成田氏的渊源深厚，故成田长泰不以为然不知此事件是否属实，若果真如此，长泰未免有些迂腐及不识时务不过不论真假，都能看出长泰与谦信两人的关系已经交恶恐怕像谦信这种自诩正义的名流对两面三刀的成田家颇有鄙夷吧
总之，在此事发生之后不久，成田家果断再次跳反，第二次从属于北条家
谁知道到了1562年，也就是嘉靖四十一年、高务实和朱翊钧出生的前一年，成田长泰的嫡子成田氏长继承了当主之位
这位老兄第二年就耐不住寂寞背离了北条氏，与关东太田氏结盟，并且娶了太田资政之女阿珠，又表现出对北条氏对强烈的逆反，立场向上杉方倾斜不过此时随着相越同盟的深化，北条与上杉并没有大规模的冲突
然而就在北条与上杉达成和解后，两家在领土问题上作出决断，北条将成田旧领归入上杉领不知是不是因为领国问题，成田氏长却在此后选择了跟随北条家，这次从属在原历史上一直持续到北条氏灭亡
其间，成田氏长虽然曾经动过亲近织田信长的念头，但是随着本能寺之变织田信长的遇刺而烟消云散随后几十年，天下政局反复，无论是名门武田、上杉、织田，还是随波逐流的关东小大名太田、结城，都经历了翻天覆地的变化，唯独小田原城屹立不动，因此从属于北条的成田家也经历了一段平稳的发展期
织田信长遇刺后，羽柴秀吉开始雄起，丰臣军东征西讨，除了在小牧长久手之战吃了点小亏之外，几乎是所向无敌，一时天下几乎尽收眼底，唯有坐拥小田原坚城的北条家维持着强硬的姿态
在小田原被围之后，北条家所有属城绝大部分在很短时间内皆尽落城，要么被攻破