埋在地下爆炸的火器，创制于嘉靖年间据《兵略篡闻》记载：‘曾铣在边，又制地雷穴地丈许，间药于中以石满覆，更覆以沙，令于地平，伏于地下，可以经月系其发机于地面，过者蹴机，则火坠药发，石飞坠杀人’”
地雷被曾铣发明后，迅速被其他人不断改进，延伸许多新品种
“据《筹海图编.经略三》记载，丹阳的邵守德用生铁铸成一种地雷，内装火药一斗多，并用檀木砧砧至雷底，砧内空心，安火线一根，通出壳外地雷制成后，选择敌必经的要路，‘掘地成坑，连连数十，将地雷埋在坑内，用小竹筒引出火线，土掩如旧’雷中安有发火装置，敌军经过时将其踩爆，群雷震地而起，火炮冲天，雷壳破片如飞蝗四出飞击，人马纷纷毙命”
到了万历时期，明代地雷的发展更是达到了一个高潮，“《武备志》卷一百三十就记载了十多种”，这其中有踏发式地雷，有拉发式地雷，有点发式地雷，还有绊发式地雷而西方使用地雷应该相当晚，真正意义上自动击发的地雷可能要晚于明代两百年左右，到日俄战争时才有俄军使用地雷的记载
高务实其实在给戚继光的画册中也没敢拿出太超前的东西来，此次密会也只是初略的谈了谈一些发火装置，无论踏发、拉发、点发还是绊发，高务实都给出了简单的制造方法——其实这个东西没有什么难度，只要思路对了，并不难办，而戚继光本身就是火器专家，所以高务实也就没有细谈了，毕竟他们俩时间都很紧张，不可能在开平耽误太久
但是原本历史上大明就自己搞出来的一些地雷，譬如踏发式地雷的代表“炸炮”，拉发式地雷的代表“伏地冲天雷”，点发式地雷的代表“无敌地雷炮”，绊发式地雷的代表“万弹地雷炮”之类，高务实都给出了制造思路
历史上的第一枚水雷，也是明人发明的，不过那是在万历十八年，名字叫“水底龙王炮”不用说，高侍读抄书不倦，把这个初级水雷产品的制造思路也提供给了戚继光，不过戚继光表示这东西在北方可能用不太上，建议高务实交给刘显——戚继光是个在官场上颇为敏感的人，显然他已经知道刘显实际上已经投效高拱一派的事了
不过高务实发现，戚继光在提过了刘显之后，明显还有些欲言又止，不禁笑道：“此乃军国利器，小子虽然不才，也不至于藏私，我知道戚都督一定是希望我把这水底龙王炮的制造方法再多给一个人——广东总兵俞虚江，是吗？”
虚江，是俞大猷的别号
戚继光见高务实面色如常，并无丝毫不满，不禁感慨此子年纪虽幼，但论大气，却是不逊前贤，也就不多客套，点头承认道：“刘总戎虽也是南军，但此刻毕竟远调贵