另一部分人却深感愤怒，他们怒吼着再次举刀上前，迎面与明军厮杀在一块
但他们人数较少，几乎每一个人都至少要面对两到三个明军的围攻，一个有些上了年纪的满洲兵挥刀砍翻了一个线列步兵，还没来得及收刀，身侧就遭到另一个敌人的突刺，那刺刀直接刺入了他的下肋，满洲兵惨叫一声，正欲反击，另一名线列步兵眼疾手快，刺出刺刀，迎面刺入了他的面门
清军本阵，谭泰亲眼目睹了侧翼逐渐溃败的整个过程，他知道若是放任明军突破侧翼，这场战役参战的所有清兵都会遭到灭顶之灾，于是他连忙派出谨慎的预备部队上前，希望能够压制侧翼明军，这支预备队主要以正黄旗的满洲重步兵和披甲包衣奴为主，是他手上最强大的部队了
然而，就在这个时候，还在鏖战中的右翼也出现了溃败的迹象，战场上枪声连天，清军鸟铳手在与明军的线列排射中丝毫占不到上风，因此在以火器互射为主的侧翼战场上，清军败退也是早晚的事情
谭泰也意识到了这一点，他眼见右翼出现溃败迹象，心中不由得犹豫是否要继续战斗下去，在没有骑兵援助的情况下，步兵之间的碰撞清军讨不到一点好，继续战斗下去也只会是扬短避长
思考了良久，谭泰最终还是一咬牙，下令鸣金收兵，撤回湖州城去，等待博洛和援军的到来，但为了保险起见，还是让预备队上前接替掩护，防止因为明军追击而演变成大规模溃败
随后，收兵号角从清军本阵响起，迅速传入前线还在鏖战中的清兵耳中，中军和右翼的清兵在听见声音后，先是和身边的袍泽面面相窥，随后都松了口气，在把总、千总甚至守备、参将的命令下缓缓撤退
然而在最先溃败的左翼，溃兵全然没有顾及那收兵号角，还在埋头逃跑，让明军得以从空虚的侧翼夹攻清军中军，而明军也的确是这样干的
在苏辞的率领下，明军彻底击溃左翼还在负隅顽抗的满洲兵和一些绿营、包衣后，向清军中军杀去，谭泰最担心发生的事情终于发生了，在明军的双面夹攻下，清军抵抗片刻后就出现了溃败的迹象
溃败先是从一小部分发生，随后迅速扩散到整个中军，右翼眼见中军出现溃败，底层步卒不明所以也要跟着溃逃，却被坐镇的山东总兵及时弹压了下去
中军的溃败让王翊抓住了这个机会，他决定一鼓作气，亲自领兵掩杀上去，一番激战后，清军大败，好在预备队及时赶来，挡住了明军的追击，以轻箭、重箭先后攒射逼停明军，不然的话清军将出现更大的伤亡
眼见无法追击扩大战果，苏言便下令鸣金收兵，让步卒撤回来打扫战场，骑兵也散派出去，抓捕那些没有跟随大部队撤退的清军溃兵，这场战斗