中的一乘銮驾虽然秦始皇事先不知情，但是按照惯例，帝王出巡都会准备多乘帝王专用的銮驾，帝王不一定坐其中的哪一乘，其他的空着，为的就是防备刺客张良看见那么多辆车，有点懵，也没办法凑到跟前挨个确认，只能撞大运结果，也不知道是张良没猜对，还是大力士的准星有偏差，铁锤砸在了没人的銮驾上
张良和大力士可没管结果，铁锤扔出去之后，两人拔腿就跑另一边，仪仗队头一次遇袭，也很慌乱，错过了捉拿刺客的时机虽然是虚惊一场，但是秦始皇仍然震怒不已，命令全国戒严十日，搜捕刺客那时候也没有电话，只能靠驿卒骑马往来传递消息，不可能做到全国步调一致因此，张良很容易就脱身了
张良一口气逃到下邳，也就是今天的江苏省邳州市，隐姓埋名藏了十年，成了游侠
在下邳藏身的日子里，据记载，张良遇到老神仙黄
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石公，演了一出“圯桥三进履”的戏，这是耳熟能详的故事，毋庸赘言末了，黄石公留下一本《太公兵法》，说读好这本书，就能辅佐帝王成就霸业说完，黄石公“嗖”的一声凭空消失天上神仙的瞬闪啊！
《太公兵法》也就是《六韬》，又称《太公六韬》，共分文、武、龙、虎、豹、犬六韬文韬讲治国用人的韬略；武韬讲用兵的韬略；龙韬论军事组织；虎韬论战争环境以及武器与布阵；豹韬论战术；犬韬论军队的指挥训练一共六十一篇，不到两万字
所谓“太公”，指的就是姜尚姜子牙当初这本书上写着是姜子牙所著，但是后世有人怀疑是其他人假借姜子牙的名义所著根据发掘银雀山汉墓考古发现，西汉初年就有《太公兵法》这部兵书了至于这部书是否确实为姜太公所著，目前尚不可考可以确信的是，所谓的神仙黄石公，那纯粹是子虚乌有可能确实有黄石公这个人，但绝对没有这个神之所以宣称是神仙授书，不过是张良为了便于自己被人认可、得以晋身而制造的光环反正当时没第二个人在场，谁也没办法拆穿他很可能，所谓的《太公兵法》就是张良在下邳藏身十年期间自己写出来的因为在此之前的典籍之中，从未有对《太公兵法》的记载，直到张良出山，这部书才横空出世张良为了使自己的治国思想被认可，假托是姜太公所作，可能性极大
在下邳藏了十年之后，陈胜吴广起义的消息传来张良作为一个一直致力于反秦的人当然不能放过这个好机会，立即征募战友等张良好容易凑了百八十人，发现陈胜死了，好在秦嘉拥立景驹，重新竖起大旗张良带着凑来的一百多人启程投奔景驹，半路上跟刘邦相遇了刘邦这时候正好已经归附了景驹，张良就直接加入了刘邦军
刘