家之犬，是这样的！是这样的！”
从郑国离开后，孔子等人来到了陈国，一住就是三年陈国君王非常赞赏博学多识的孔子，并向他请教了许多典故然而此时陈国兵力微弱，时不时就遭到吴、楚等大国的骚扰和进攻，孔子所宣扬的“仁”、“礼”并不能起到扭转局势的作用因而，孔子只好带着弟子们离开风雨飘摇的陈国，前往蔡国
楚王听说孔子是个有智慧、有德行的人，在听说他已经到了陈、蔡交界处后，便决定派人去聘请孔子当时楚国是个大国，孔子觉得如果能借着楚国的影响将自己的学说发扬光大，无疑是件好事，于是，他欣然答应了楚王的邀请
就在孔子收拾停当，准备和弟子踏上去楚国的道路之际，陈、蔡两国的大夫们聚在一起动起了歪脑筋他们说：“孔子是贤能的人，他在这里已经住了三年，我们的所作所为都不合他宣扬的思想，现在楚这样的大国来聘请他，如果他在楚国得到重用，我们这些大夫就危险了”
于是这些人派兵把孔子和他的弟子们围困在了前不靠村，后不靠店的山野之中几天以后，孔子一行人所携带的粮食都已吃完，一些体弱的弟子相继倒下，面对有些凄凉的场景，孔子并没有改变自己的志向，依然弦歌不辍大家都劝孔子不要再去楚国了，早点打道回府就不会挨饿受冻子路语带嘲讽地对孔子说：“君子也有穷厄的时候吗？”
孔子说：“君子穷厄是很正常的事情难道我们因为穷厄就放弃我们的理想，就不去推行我们的道吗？君子能修其道，却不一定能为世俗所容看来你的志向并不远大呀！”
孔子又问颜回：“诗云‘匪兕匪虎，率彼旷野’难道我的道不对吗？为什么我会到这个地步呢？”颜回说：“夫子推行您的道就是了，天下不容，又有什么关系呢？道不修而遇穷途就放弃，就是我的耻辱”
孔子为了宣扬自己的道德理想，虽在陈、蔡之间被困多日，但依然不改其志，没有放弃去楚国的打算后来，楚昭王兴师来迎孔子，结束了陈蔡之厄
到了楚国后，孔子本以为这回终于能好好宣扬自己的政治主张了，并且楚王也“欲以书社之地封孔子”，没想到却因令尹子西的反对而搁浅了受挫后的孔子无奈之下只好再次回到卫国，过了几年，在其弟子冉求的努力下，孔子被迎回鲁国，也由此结束了他为期十四年的羁旅生涯
孔子周游列国，行程数千里，历尽艰难，四处碰壁，但他却始终能保持自信，不动摇其政治主张
回到鲁国后的孔子，仍是被执政者敬而不用孔子也意识到自己年事已高，已无法在政治上有大作为因而他在教育学生之余，还进行古代文献的整理和删定相传，《诗》、《书》、《礼》、《易》、