了卫国的一干大臣，晋文公又做主将卫成公抓起来，送到京师去囚禁起来，然后放元咺回国，另立公子瑕为国君。
审理卫国的这一场诉讼案，让晋文公出尽了霸主的风头，也是晋文公首次遵照周襄王的命令行使霸主“敬服王命，以绥四国”的权力。此后，晋文公又倚仗自己的军事实力围攻郑国，迫使楚国向晋国请和通好，又支持卫国趁着狄国内乱前去讨伐，使狄国也与卫国结了盟，不敢再随意侵犯中原。虽然晋文公利用霸主地位，肆意征讨不服从晋国的诸侯国，但是晋国作为霸主出现，使中原诸侯摆脱了齐桓公死后群龙无首的乱局，扭转了中原式微，狄人、楚人大肆侵略中原的形势，为中原各国的发展作出了贡献。
鲁僖公三十二年（公元前628年），一代霸主晋文公结束了他跌宕起伏的一生。传说，在晋国君臣送晋文公的灵柩离开首都绛城前往晋国的发源地曲沃停放之时，晋文公的灵柩中突然发出像牛叫一般的声音。有专司占卜之人仔细倾听了一下，便向不知所措的众大臣们宣布：“国君正在发布命令：将有军队自西而来途经我国，如果迎战必获大胜！”
这个离奇的故事被严肃地记载在了《左传》之中，不过无论它是真是假，这个晋文公“死后”发布的“遗命”却似乎有先见之明一般，预见了在晋文公身后，晋国连续地南征北战、斩将夺城的局面。
晋文公去世之后，他生前所立的太子驩继位，史称晋襄公。他虽然在位时间不长，但却继承了其父的雄心壮志，很有战略眼光地进行了一系列对外战争，使晋文公避免了齐桓公那样的悲剧，将晋国的霸主地位延续了下去。
此时，秦穆公正领兵在外，他不顾老臣蹇叔不可远袭的劝谏，执意带兵出发征讨郑国，路上受阻之后又回军灭了滑国。晋国大夫先轸得知这个消息以后，立即找到晋襄公说：“秦国国君不听蹇叔之言，为了满足其野心而劳师远征，这是上天赐给我们的良机。逆天不祥，我们一定要趁此机会打败秦军。”
但是另外一位大夫栾枝却提出了质疑：“秦国对先君有拥立之恩，现在先君尸骨未寒，我们就要进攻秦军，这样做将置先君于何地！”先轸解释说：“郑国、滑国都是我们的姬姓同族，我们的先君也与秦国国君交情匪浅。但是现在我们的先君去世，秦君不仅不为我们伤感，反而出兵攻打与我们同姓的国家，秦国既然已经如此失礼，我们还顾忌讲什么恩惠？我听说：‘一日纵敌，数世之患也。’即使面对先君，我们也可以理直气壮地说一句，这是为了子孙后代打算！”
听了先轸与栾枝两位军事经验十分丰富的大夫的辩论，晋襄公认为先
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